Il design che ha dato il via alla storia della TT è stato mostrato per la prima volta nel 1995 al Salone di Francoforte. A quei tempi Audi stava ancora cercando di ricostruire la propria reputazione negli Stati Uniti, cercando di entrare nel piccolo mercato delle auto sportive. Le forme della TT rappresentavano un drastico punto di rottura rispetto alle Audi del tempo. Quando venne lanciata la versione di serie apparve nel 1998, era praticamente identica alla concept, tranne che per il tetto e altre piccole modifiche.