Appena si avvia la modalità "storia" di Underground, l’auto che appare nell’introduzione è una Honda, la Integra Type R una delle sportive di maggior successo del periodo, il modello in questione negli Stati Uniti era noto col marchio Acura. La vettura attirava l’attenzione degli appassionati grazie soprattutto al vistoso body kit con fianchi allargati.

La versione giapponese montava un motore 1.8 DOHC VTEC con codice B18C e sviluppava 200 CV di potenza e 182 Nm di coppia. Questo veicolo poteva essere conquistato dopo aver completato la 53a gara del gioco, "Go Jose".