Contrariamente a quanto suggerisce il nome, la Yaris Cross non è solo una Yaris con una seduta più alta ma è proprio un piccolo SUV a sé stante. Tuttavia, condivide la piattaforma (TNGA-B) con la nuova Yaris e ha praticamente lo stesso passo.

Una delle caratteristiche peculiari di questo modello è che i sedili posteriori possono essere ripiegati in un rapporto 40:20:40, una soluzione non così comune in questo segmento.

Sotto il cofano c'è il nuovo sistema ibrido di Toyota basato su un tre cilindri da 1,5 litri con una potenza di complessiva di 116 CV. La Yaris Cross arriverà sul mercato in estate.