MAN, ecco i dati di sensori e di guida per la guida autonoma

Il Costruttore tedesco ha deciso di rendere i pubblici tutti i dati raccolti sulla guida autonoma dei camion per accelerarne lo sviluppo

Foto di: MAN Truck & Bus

Di: Francesco Stazi

28 gen 2025 alle 18:30

MAN è il primo produttore di camion a pubblicare dati di sensori e di guida per lo sviluppo della guida autonoma. Il dataset "MAN TruckScenes" comprende 747 scene di guida con dati di sensori e veicoli raccolti durante i test ora è liberamente disponibile per sviluppatori, università e istituzioni scientifiche.

Lo scambio aperto di questi dataset, accessibili gratuitamente, tra diversi attori, come produttori, università e sviluppatori di software indipendenti, accelera lo sviluppo e favorisce la standardizzazione dei formati di dati e consente inoltre un confronto omogeneo dei risultati e dei metodi, offrendo un riferimento per studi scientifici e facilitando la collaborazione con partner di sviluppo esterni.

I dati raccolti in Germania su autostrade e hub logistici

Il dataset pubblicato da MAN si concentra principalmente sulle operazioni di guida sulle autostrade tedesche e sulle relative strade di collegamento, oltre che sulle operazioni nei terminal logistici. Questo soddisfa la domanda per il trasporto autonomo hub-to-hub tra centri logistici, su cui MAN si sta focalizzando come scenario applicativo per la guida senza conducente.

MAN Truck & Bus i dati di guida autonoma open source

Foto di: MAN Truck & Bus

Il set di sensori include dati provenienti da: quattro telecamere, sei lidar, sei radar, due unità di misura inerziale (IMU) per determinare la posizione nello spazio circostante, e un sistema di navigazione satellitare globale ad alta precisione (GNSS). MAN TruckScenes è il primo dataset a includere dati radar 4D con copertura a 360°, rendendolo il più grande dataset radar con annotazioni 3D.

Condizioni meteo variabili

Durante la creazione delle 747 scene incluse, è stata prestata attenzione a catturare diverse condizioni meteorologiche. Le scene sono suddivise in tre categorie: training, test e validazione. Ogni scena contiene i dati dei sensori e del veicolo relativi a una singola sequenza di guida, insieme alle annotazioni corrispondenti.

MAN Truck & Bus i dati di guida autonoma open source

Foto di: MAN Truck & Bus

Le annotazioni descrivono la situazione di guida, registrano le condizioni ambientali e forniscono marcature degli oggetti intorno al veicolo. Questo rappresenta la base per l’apprendimento automatico nello sviluppo delle reti neurali per la guida autonoma. L'uso di dataset pubblici permette, inoltre, una valutazione standardizzata delle prestazioni e della qualità del riconoscimento ambientale necessario per il compito di guida, facilitando il monitoraggio dei miglioramenti continui.,

I MAN TruckScenes sono disponibili per il download all'indirizzo: https://www.man.eu/truckscenes

MAN Truck & Bus verso i camion autonomi

MAN sta spingendo avanti lo sviluppo della guida autonoma attraverso vari progetti di ricerca e sviluppo. Dal 2018 al 2020, MAN ha sviluppato e testato un camion senza conducente per la movimentazione di container presso il MAN, guida autonoma per spostare i container, in collaborazione con Hamburger Hafen und Logistik AG. Dal 2019 al 2023, il progetto ANITA, in collaborazione con Deutsche Bahn, Fresenius University of Applied Sciences e Götting KG, si è concentrato sull'integrazione digitale di un camion autonomo nei processi logistici di movimentazione dei container su strada e ferrovia.

MAN Truck & Bus i dati di guida autonoma open source

Foto di: MAN Truck & Bus

Infine dal 2022, MAN collabora con 11 partner nel progetto ATLAS-L4 per sviluppare un camion autonomo destinato al trasporto autostradale tra hub logistici. Questo progetto risponde alla legge tedesca sulla guida autonoma approvata nel 2021, che consente già la guida senza conducente su percorsi definiti e con supervisione tecnica. Alla fine del progetto, nel 2025, sono previsti test pratici del prototipo su autostrade con un conducente di sicurezza. La produzione in serie della guida autonoma per i camion è prevista per la fine del decennio.