La Mazda RX-87 Concept debutta al Tokyo Motor Show del 1967 come coupé sperimentale disegnato da Giorgetto Giugiaro per Bertone. Anticipa molte linee della futura Mazda Luce Rotary Coupe e introduce un frontale originale con una grande calandra che ingloba quattro fari tondi. Il prototipo adotta un motore Wankel birotore e la trazione anteriore, una scelta innovativa per Mazda e ispirata all’NSU Ro 80. La sospensione anteriore a barre di torsione e l’impostazione tecnica avanzata rendono la RX-87 un laboratorio di soluzioni d’avanguardia. Nel 1969 nasce la Luce Rotary Coupe, che mantiene parte della filosofia del concept ma non raggiunge grandi numeri produttivi, fermandosi a 976 unità.