La Volkswagen ID. Cross propone un abitacolo che combina tecnologia e semplicità d'uso. La plancia ospita una strumentazione digitale da 10,25 pollici e un display centrale da 12,9 pollici, affiancati da numerosi comandi fisici per le funzioni principali. La modalità “Vista Rétro” richiama invece le Volkswagen degli anni Ottanta. Il design Pure Positive punta su tessuti, plastiche morbide e una maggiore qualità percepita. L'architettura MEB+ garantisce buona abitabilità posteriore, favorita anche dal pavimento completamente piatto e dal tetto panoramico. Il bagagliaio offre 475 litri, con un pozzetto sotto il piano di carico, mentre davanti c'è un frunk da 22 litri pensato soprattutto per il cavo di ricarica. Tra gli optional spiccano audio Harman Kardon, sedili massaggianti elettrici e tetto panoramico.
